醫用內窺鏡作為影像醫療設備的一種，是應用比較廣泛的儀器。在醫用內窺鏡輔助下，用戶能觀察到體內器官的組織形態，識別異常組織及可能增生或惡性增生組織。醫用內窺鏡給醫生進行診斷和微創手術帶來了方便，其診斷和治療優勢在醫學領域已經到達共識。醫用內窺鏡成像目前存在體積大型化、圖像模糊、價格高、對用戶經驗要求高等缺點，因此需要攝像系統輔助成像。醫用內窺鏡攝像系統作為輔助成像工具，是用于內窺鏡圖像采集、處理的醫用電子儀器，其成像質量的好壞直接影響臨床診斷及治療。因此，公司開發醫用高清內窺攝像系統，高清實現內窺鏡攝像。 技術方案結構設計: 采用ARM嵌入式系統與FPGA相結合的醫用內窺鏡攝像系統，該系統以FPGA芯片與ARM S3C2440芯片為核心，采用CCD攝像頭采集內窺鏡圖像，利用FPGA強大的并行處理能力及豐富的硬件資源實現圖像處理，運用ARM嵌入式系統實現人機交互。 技術工作原理: 醫用內窺鏡攝像系統，包括FPGA、ARM嵌入式系統、CCD攝像頭、視頻解碼芯片、視頻緩存、視頻編碼芯片、監視器、輸入設備、LCD、 外部存儲器等部分，CCD攝像頭與視頻解碼芯片相連，視頻解碼芯片與FPGA相連，FPGA與視頻緩存、視頻編碼芯片、ARM嵌入式系統相連，視頻編碼芯片與監視器相連，ARM嵌入式系統與輸入設備、LCD、外部存儲器相連; FPGA主要完成內窺鏡圖像攝像及圖像處理功能，ARM嵌入式系統用于接收用戶命令和FPGA處.理后的圖像數據，實現人機交互; CCD攝像頭采集內窺鏡光學圖像，輸出標準制式的模擬視頻信號，經過視頻解碼芯片解碼，將模擬視頻轉換為數字視頻，FPGA識別數字視頻流的有效視頻圖像數據，根據需要完成圖像處理，ARM嵌入式系統接收輸入設備的輸入命令，響應命令，將命令傳輸到FPGA處理模塊，控制圖像處理，處理后的圖像存入視頻緩存，由FPGA內部的接口邏輯從視頻緩存中讀出視頻數據，經ARM嵌入式系統與FPGA之間的通信線纜，輸入到ARM嵌入式系統，在ARM嵌入式系統中實現圖像的存儲、回放等。

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